Posiblemente traída de Cuba, donde pudo formarse a partir del inglés waggon y de la locución adverbial de_guagua... Autobús, vehículo automóvil de transporte colectivo y trayecto fijo, que se emplea habitualmente tanto en el servicio urbano como interurbano [Diccionario diferencial del español de Canarias - Arco Libros S.A. (c) 1996]... Canarias, Cuba, Puerto Rico y Santo Domingo: Ómnibus que presta servicio en un itinerario fijo [Diccionario de la Lengua Española - DRAE (c) 1992].

En el resto del mundo: En Chile: se le llama "guagua" a los bebes; En China: es el nombre de un famoso aperitivo originario de Gansu y también significa guapo/lindo; En Ecuador: Guagua Pichincha es un volcán situado a once kilómetros de Quito; En Estados Unidos:  sirvió para denominar a un autobús eléctrico de los años veinte utilizado en Page County, Virginia; En Filipinas: Guagua es una población de la provincia de Pampanga y tiene origen en el vocablo prehispánico "wawa".